システムは Ubuntu20 です。NVIDIA Quadro GP100 はサーバーコンピューティングカードであり、通常使用する gtx や rtx カードとは異なります。通常のカードでは、ドライバを apt でインストールし、nvidia の公式ウェブサイトから対応するバージョンの cuda をダウンロードします。しかし、このカードではどのようにインストールしても失敗し、基本的な nvidia-smi も起動できません。
冗長な話はせずに本文に入りますが、以下は別のインストール方法で、ドライバと cuda が最新バージョンで一緒にインストールされます。
ステップ 1：
次のディレクトリに blacklist-nvidia.conf ファイルがあるかどうかを確認します。
/etc/modprobe.d/
/lib/modprobe.d/
ファイルがある場合は削除します。
ステップ 2：nouveau ドライバを無効にします。
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
次の 2 行を追加します。
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
終了後、次のコマンドを実行します。
sudo update-initramfs -u
sudo reboot
コマンド inxi -G を使用して、nouveau が正常に無効化されたかどうかを確認できます。
ステップ 3：nvidia と cuda の残留物をクリアします。
sudo apt remove --purge -y nvidia-*
sudo apt remove --purge -y cuda-*
ステップ 4：
sudo wget -O /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600 https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/cuda-ubuntu2004.pin
sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/7fa2af80.pub
sudo add-apt-repository "deb http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/ /"
ステップ 5：
sudo apt update
sudo apt install cuda
ステップ 6：環境変数を設定します。
echo 'export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}' >> ~/.bashrc
再起動後、nvidia-smi を使用できるようになります。