インターネットで見つけた方法は、Run/Debug Configurations で設定する必要があり、プロジェクトごとに設定する必要があります。
以下の方法を使用すると、一度設定すれば一生有効です。
File -> Settings -> Environment variables で、以下の画像のように設定してください。
上記のように設定してもうまくいかない場合は、次のように Pycharm を起動するたびに Terminal に入力します：
sudo ldconfig /usr/local/cuda-10.0/lib64