ネット上でコピー＆ペーストされた攻略にうんざりしています。システムファイルを変更する方法で sudo 権限を与えるというのはとても面倒です。実際、3 つのステップだけで済みます。
まず、sudo 権限を持つユーザーでシステムにログインします：
最初に実行します：
sudo su
次に実行します：
adduser 新しいユーザー名
ここでパスワードを設定する必要がありますが、後で入力する具体的な情報はすべてスキップして Enter キーを押すだけで構いません。
最後に実行します：
usermod -aG sudo 新しいユーザー名
これで完了です。