私の CUDA バージョンは 9.0 ですが、おそらくバージョンの問題です。ネット上では、CUDA を 8.0 未満にダウングレードするという方法があります。しかし、この方法は本当にくだらないです~
実際には、コンパイル時に一つの言葉を追加するだけで済みます。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..
重要なのは、最後に Kepler を指定することです。